GPGlove（海上） グラブ船誘導管理システム
商品について
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GPGlove（ジーピ－グローブ）は、GNSSやTSの位置データを利用した位置誘導システムです。現在位置と目標位置をパソコン画面上に表示し誘導と記録を行い、施工完了箇所は画面上で色付けされるため面的な進捗管理が可能になります。主には、漁礁設置や浚渫工事における作業船位置・ブームの誘導、地盤改良や杭打ち工事における重機位置・ブームの誘導などに用いられます。
NETIS登録情報はこちらから『KTK-230005-A』 [外部リンク]
特 徴
GPGlove（海上）の主な特徴
- 現在位置と目標位置をパソコン画面上に表示し、誘導と記録を行う
- 施工完了箇所を色付け表示、面的な進捗管理が可能
- 実績データが随時記録され、帳票の手間がかからない
- 旧日本測地系、世界測地系ほか様々な座標系に対応
システム構成
（例）ネットワーク型RTK-GNSS仕様
DGPSコンパス+ブームトップにRTK-GNSS受信機
選べる機器構成
| 作業 ＼ 精度 | 精度 1ｍ級 | 精度 1cm級 |
|---|---|---|
| 作業枠誘導 | DGPSコンパスのみ |
DGPSコンパス+台船上にRTK-GNSS受信機 RTK-GNSS受信機を台船上に2台 |
| ブーム誘導 |
DGPSコンパス+ブームトップに DGPS受信機 |
DGPSコンパス+ブームトップに RTK-GNSS受信機 |
作業内容や機材コストに合わせて、柔軟な機器構成が可能です。
漁礁設置は1m級精度のDGPS、浚渫工事はcm級精度のRTK-GNSSが主に使用されます。
操作画面イメージ
目標点の登録は、位置座標をX,Yもしくは緯度経度で入力します。作成した工区内に目標点を登録することで、ブーム誘導と作業枠誘導それぞれで『目標点誘導』が行えます。また、工区を選択するだけで目標点を指定しない『ランダム』での記録も可能です。
目標点登録
目標点誘導
ブーム誘導
実績は、記録したデータの座標一覧での表示、指定した工区のみの表示も可能で、出力帳票、また任意の画面サイズでプリントアウトできます。
実績一覧
実績表示
基本機能
作業船誘導・施工記録
オペレータは、パソコンの画面を見ながら、施工目標位置に船を誘導して、施工・記録を行います。施工した場所で記録を行うと、画面上に設定枠の大きさで色が塗られて行くので、常に施工の有無を確認することができます。点誘導、簡易誘導、基準線での誘導、任意作業枠誘導が可能です。
座標系設定
世界測地系なのか旧日本測地系なのかを選択して、使用する場所の座標系を選択するだけで簡単に設定できます。
背景表示機能：見取り図設定
画面上に、円、四角形などの図形やテキスト文字を自由な大きさ・太さ・色で表示することが可能です。 表示する位置座標は、緯度・経度からでも入力可能です。
背景表示機能：DXF
DXFを読込み画面上に表示することが出来ます。読込み可能なDXFファイルのバージョンはR12、R14、2000です。 ※読込み表示不可能な場合もあります。
工区設定
工区の頂点はX,Yで入力します。頂点は100点まで入力可能です。また、緯度経度で入力することも可能です。
目標設定（目標点登録）
作成した工区内に目標点座標（中心座標）を登録します。 目標点は、基準座標点と方向点を指定して、作成したいピッチと数を指定するだけで、自動的に作成することもできます。
表示設定
画面表示の色は自由に変更可能です。
誘導方法
目標点誘導
登録した目標点（誘導中心座標）を選択して誘導する方法です。登録リストから選ばなくても、画面上で左ダブルクリックすると、その場所から一番近い目標点が選択されます。 画面表示方向は自由に回転させることができます。
入力座標へ誘導
その場で入力した座標を誘導点とすることができます。画面上で右クリックした場所を誘導点として登録することもできます。
簡易誘導
進入したい方向の左右座標を指定することによって、進入方向を画面の上方向にします。 さらに指定した点から次々に目標点をシフトしながら作業を行います。主には、枠誘導で使用されます。
記録方法
ランダムに記録（ブームトップ誘導）
工区を選択するだけで、目標点を指定しなくても作業する現在の場所を記録することもできます。
ランダムに記録（枠管理）
工区を選択するだけで、目標点を指定しなくても作業する現在の場所を記録することができます。
記録は、『現在地で記録』と『目標座標で記録』の選択が可能です。記録時の色を指定します。また深さも記録したい場合には、深さを手入力します。 ※ 『目標座標で記録』は目標点を設定していないと行うことはできません。
表示
実績一覧
記録したデータの座標などが一覧で表示されます。指定した工区のみを表示することができます。 一覧はプリントアウトすることができます。（工区毎、一括でも印刷可）
実績表示
画面上に作業実績を表示することができます。指定した工区のみを表示することも可能です。 実績表示は任意の画面サイズでプリントアウトすることができます。
表示切替
実績を単色・指定色・高さ色・曜日色を切替えて表示することができます。
実績表示
実績表示を帳票としてプリントアウトすることができます。
導入事例
消波ブロック据付の目標点への誘導・設置位置の記録、浚渫場所への誘導・記録などの用途に使われています。
お客様の声
三重県伊勢市に本社を構える朝日丸建設さまに、製品導入に関するインタビューをさせて頂きました。今回の事例は、グラブ船誘導管理システム『GPGlove』を軸に、お客様のご要望に併せたカスタマイズを行っている珍しいケースです。是非ご覧ください。
Youtube リンク
https://youtu.be/rzclhwJwjjE
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